黃石市擬提名2023年度湖北省科學(xué)技術(shù)獎項目公示內(nèi)容
序號 |
獎勵 類別 |
項目名稱 |
提名者及提名等級 |
主要知識產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范目錄 |
主要完成人 |
主要完成單位 |
備注 |
1 |
科學(xué)技術(shù)進步獎 |
基于5G高精度智能自主柔性AGV的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化 |
黃石市人民政府: |
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范: 1、GB/T 30029-2023 《自動導(dǎo)引車 設(shè)計通則》 2、T/CIET 156—2023 《智能工業(yè)機器人評價導(dǎo)則》 3、T/SSITS 203—2020 《工業(yè)應(yīng)用移動機器人 數(shù)據(jù)通信接口規(guī)范》 4、Q/SJ 2021-01-2021 《高精度智能自主移動機器人AGV自動導(dǎo)引車》 主要知識產(chǎn)權(quán): 1、ZL201610738240.08 一種三重保護鏈?zhǔn)脚e升型AGV; 2、ZL202220894885.4 一種AGV的自適應(yīng)浮動底盤; 3、ZL202122894442.3 一種帶有漲緊結(jié)構(gòu)的AGV驅(qū)動輪裝置; 4、ZL202121752824.6 一種舉升臂間距可調(diào)的全向自主導(dǎo)航承載式AGV; 5、ZL202120420103.9 一種自適應(yīng)平衡減震舵輪裝置; 6、ZL201820006496.7一種智能無人搬運小車控制系統(tǒng); 7、2021SR1039184 基于C#開發(fā)平臺的AGV上位調(diào)度系統(tǒng); 8、2021SR1039183 基于PLC控制的AGV程序控制系統(tǒng); 9、2020SR1789344 基于arm開發(fā)平臺的AGV集成控制器主控軟件 10、2023SR0691290工業(yè)移動機器人系統(tǒng)控制APP |
肖祖發(fā)、葉宋、韓濤、張想成、徐杭、殷章校、陳超洋、黃開釗、張坤鵬、於承云 |
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